\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.82 \% & 3.58 \% & 1.91 \% & 2.21 \% & 3.98 \% & 2.29 \% & 6.51 \% & 19.19 \% & 7.13 \% & 7.29 \% & 20.47 \% & 7.93 \%\\
All / Est & 1.82 \% & 3.58 \% & 1.91 \% & 2.21 \% & 3.98 \% & 2.29 \% & 6.51 \% & 19.19 \% & 7.13 \% & 7.29 \% & 20.47 \% & 7.93 \%\\
Noc / All & 1.50 \% & 3.58 \% & 1.60 \% & 1.45 \% & 3.98 \% & 1.60 \% & 3.97 \% & 19.19 \% & 4.86 \% & 4.32 \% & 20.47 \% & 5.28 \%\\
Noc / Est & 1.50 \% & 3.58 \% & 1.60 \% & 1.45 \% & 3.98 \% & 1.60 \% & 3.97 \% & 19.19 \% & 4.86 \% & 4.32 \% & 20.47 \% & 5.28 \%
\end{tabular}