\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.58 \% & 0.95 \% & 0.62 \% & 0.93 \% & 3.50 \% & 1.22 \% & 7.71 \% & 5.24 \% & 7.43 \% & 7.75 \% & 5.49 \% & 7.50 \%\\
All / Est & 0.58 \% & 0.95 \% & 0.62 \% & 0.93 \% & 3.50 \% & 1.22 \% & 7.71 \% & 5.24 \% & 7.43 \% & 7.75 \% & 5.49 \% & 7.50 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.95 \% & 0.63 \% & 0.80 \% & 3.50 \% & 1.20 \% & 2.85 \% & 5.24 \% & 3.20 \% & 2.78 \% & 5.49 \% & 3.18 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.95 \% & 0.63 \% & 0.80 \% & 3.50 \% & 1.20 \% & 2.85 \% & 5.24 \% & 3.20 \% & 2.78 \% & 5.49 \% & 3.18 \%
\end{tabular}