\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.73 \% & 0.21 \% & 0.68 \% & 1.78 \% & 2.20 \% & 1.83 \% & 9.53 \% & 5.49 \% & 9.11 \% & 10.04 \% & 5.49 \% & 9.57 \%\\
All / Est & 0.73 \% & 0.21 \% & 0.68 \% & 1.78 \% & 2.20 \% & 1.83 \% & 9.53 \% & 5.49 \% & 9.11 \% & 10.04 \% & 5.49 \% & 9.57 \%\\
Noc / All & 0.72 \% & 0.21 \% & 0.67 \% & 1.32 \% & 2.20 \% & 1.44 \% & 3.94 \% & 5.49 \% & 4.14 \% & 4.15 \% & 5.49 \% & 4.32 \%\\
Noc / Est & 0.72 \% & 0.21 \% & 0.67 \% & 1.32 \% & 2.20 \% & 1.44 \% & 3.94 \% & 5.49 \% & 4.14 \% & 4.15 \% & 5.49 \% & 4.32 \%
\end{tabular}