\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.97 \% & 0.08 \% & 3.40 \% & 8.29 \% & 10.36 \% & 8.59 \% & 16.60 \% & 3.95 \% & 14.74 \% & 17.55 \% & 11.81 \% & 16.71 \%\\
All / Est & 3.97 \% & 0.08 \% & 3.40 \% & 8.29 \% & 10.36 \% & 8.59 \% & 16.60 \% & 3.95 \% & 14.74 \% & 17.55 \% & 11.81 \% & 16.71 \%\\
Noc / All & 3.80 \% & 0.08 \% & 3.25 \% & 5.43 \% & 10.36 \% & 6.34 \% & 9.08 \% & 3.95 \% & 8.16 \% & 9.88 \% & 11.81 \% & 10.24 \%\\
Noc / Est & 3.80 \% & 0.08 \% & 3.25 \% & 5.43 \% & 10.36 \% & 6.34 \% & 9.08 \% & 3.95 \% & 8.16 \% & 9.88 \% & 11.81 \% & 10.24 \%
\end{tabular}