\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.46 \% & 0.15 \% & 2.25 \% & 3.63 \% & 2.08 \% & 3.49 \% & 8.99 \% & 2.93 \% & 8.44 \% & 9.53 \% & 2.97 \% & 8.93 \%\\
All / Est & 2.46 \% & 0.15 \% & 2.25 \% & 3.63 \% & 2.08 \% & 3.49 \% & 8.99 \% & 2.93 \% & 8.44 \% & 9.53 \% & 2.97 \% & 8.93 \%\\
Noc / All & 2.50 \% & 0.15 \% & 2.29 \% & 3.05 \% & 2.08 \% & 2.94 \% & 4.89 \% & 2.93 \% & 4.66 \% & 5.34 \% & 2.97 \% & 5.06 \%\\
Noc / Est & 2.50 \% & 0.15 \% & 2.29 \% & 3.05 \% & 2.08 \% & 2.94 \% & 4.89 \% & 2.93 \% & 4.66 \% & 5.34 \% & 2.97 \% & 5.06 \%
\end{tabular}