\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.32 \% & 0.28 \% & 1.30 \% & 1.99 \% & 0.45 \% & 1.96 \% & 6.37 \% & 4.27 \% & 6.34 \% & 6.61 \% & 4.27 \% & 6.57 \%\\
All / Est & 1.32 \% & 0.28 \% & 1.30 \% & 1.99 \% & 0.45 \% & 1.96 \% & 6.37 \% & 4.27 \% & 6.34 \% & 6.61 \% & 4.27 \% & 6.57 \%\\
Noc / All & 1.22 \% & 0.28 \% & 1.20 \% & 1.53 \% & 0.45 \% & 1.51 \% & 2.64 \% & 4.27 \% & 2.68 \% & 2.45 \% & 4.27 \% & 2.48 \%\\
Noc / Est & 1.22 \% & 0.28 \% & 1.20 \% & 1.53 \% & 0.45 \% & 1.51 \% & 2.64 \% & 4.27 \% & 2.68 \% & 2.45 \% & 4.27 \% & 2.48 \%
\end{tabular}