\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.06 \% & 0.57 \% & 0.84 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 5.49 \% & 5.19 \% & 5.46 \% & 5.58 \% & 5.41 \% & 5.55 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.06 \% & 0.57 \% & 0.84 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 5.49 \% & 5.19 \% & 5.46 \% & 5.58 \% & 5.41 \% & 5.55 \%\\
Noc / All & 0.55 \% & 0.06 \% & 0.49 \% & 0.50 \% & 0.25 \% & 0.47 \% & 0.90 \% & 0.78 \% & 0.89 \% & 0.82 \% & 0.62 \% & 0.80 \%\\
Noc / Est & 0.55 \% & 0.06 \% & 0.49 \% & 0.50 \% & 0.25 \% & 0.47 \% & 0.90 \% & 0.78 \% & 0.89 \% & 0.82 \% & 0.62 \% & 0.80 \%
\end{tabular}