\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.59 \% & 0.69 \% & 0.87 \% & 0.66 \% & 0.85 \% & 4.19 \% & 3.27 \% & 4.13 \% & 4.40 \% & 3.27 \% & 4.32 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.59 \% & 0.69 \% & 0.87 \% & 0.66 \% & 0.85 \% & 4.19 \% & 3.27 \% & 4.13 \% & 4.40 \% & 3.27 \% & 4.32 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.59 \% & 0.59 \% & 0.67 \% & 0.66 \% & 0.67 \% & 1.61 \% & 3.27 \% & 1.74 \% & 1.67 \% & 3.27 \% & 1.80 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.59 \% & 0.59 \% & 0.67 \% & 0.66 \% & 0.67 \% & 1.61 \% & 3.27 \% & 1.74 \% & 1.67 \% & 3.27 \% & 1.80 \%
\end{tabular}