\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.65 \% & 0.72 \% & 0.66 \% & 0.75 \% & 1.28 \% & 0.85 \% & 2.64 \% & 2.06 \% & 2.53 \% & 2.78 \% & 2.54 \% & 2.74 \%\\
All / Est & 0.65 \% & 0.72 \% & 0.66 \% & 0.75 \% & 1.28 \% & 0.85 \% & 2.64 \% & 2.06 \% & 2.53 \% & 2.78 \% & 2.54 \% & 2.74 \%\\
Noc / All & 0.65 \% & 0.72 \% & 0.66 \% & 0.86 \% & 0.66 \% & 0.82 \% & 2.08 \% & 2.06 \% & 2.08 \% & 2.21 \% & 1.98 \% & 2.17 \%\\
Noc / Est & 0.65 \% & 0.72 \% & 0.66 \% & 0.86 \% & 0.66 \% & 0.82 \% & 2.08 \% & 2.06 \% & 2.08 \% & 2.21 \% & 1.98 \% & 2.17 \%
\end{tabular}