\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.09 \% & 3.01 \% & 1.53 \% & 1.78 \% & 3.21 \% & 2.11 \% & 2.50 \% & 3.78 \% & 2.79 \% & 3.45 \% & 4.23 \% & 3.63 \%\\
All / Est & 1.09 \% & 3.01 \% & 1.53 \% & 1.78 \% & 3.21 \% & 2.11 \% & 2.50 \% & 3.78 \% & 2.79 \% & 3.45 \% & 4.23 \% & 3.63 \%\\
Noc / All & 1.10 \% & 3.01 \% & 1.54 \% & 1.96 \% & 2.45 \% & 2.08 \% & 1.60 \% & 3.78 \% & 2.17 \% & 2.67 \% & 3.25 \% & 2.82 \%\\
Noc / Est & 1.10 \% & 3.01 \% & 1.54 \% & 1.96 \% & 2.45 \% & 2.08 \% & 1.60 \% & 3.78 \% & 2.17 \% & 2.67 \% & 3.25 \% & 2.82 \%
\end{tabular}