\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.41 \% & 0.86 \% & 1.33 \% & 1.70 \% & 0.93 \% & 1.60 \% & 2.08 \% & 4.58 \% & 2.42 \% & 2.61 \% & 4.79 \% & 2.91 \%\\
All / Est & 1.41 \% & 0.86 \% & 1.33 \% & 1.70 \% & 0.93 \% & 1.60 \% & 2.08 \% & 4.58 \% & 2.42 \% & 2.61 \% & 4.79 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 1.35 \% & 0.86 \% & 1.28 \% & 1.64 \% & 0.93 \% & 1.53 \% & 2.05 \% & 4.58 \% & 2.43 \% & 2.64 \% & 4.79 \% & 2.97 \%\\
Noc / Est & 1.35 \% & 0.86 \% & 1.28 \% & 1.64 \% & 0.93 \% & 1.53 \% & 2.05 \% & 4.58 \% & 2.43 \% & 2.64 \% & 4.79 \% & 2.97 \%
\end{tabular}