\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.70 \% & 4.33 \% & 2.14 \% & 2.71 \% & 10.93 \% & 4.07 \% & 7.28 \% & 9.77 \% & 7.70 \% & 8.06 \% & 15.43 \% & 9.29 \%\\
All / Est & 1.70 \% & 4.33 \% & 2.14 \% & 2.70 \% & 10.93 \% & 4.07 \% & 7.28 \% & 9.77 \% & 7.70 \% & 8.06 \% & 15.43 \% & 9.29 \%\\
Noc / All & 1.54 \% & 3.90 \% & 1.93 \% & 2.01 \% & 7.91 \% & 3.06 \% & 3.18 \% & 6.26 \% & 3.74 \% & 3.70 \% & 10.99 \% & 5.01 \%\\
Noc / Est & 1.54 \% & 3.90 \% & 1.93 \% & 2.01 \% & 7.91 \% & 3.06 \% & 3.18 \% & 6.26 \% & 3.74 \% & 3.70 \% & 10.99 \% & 5.01 \%
\end{tabular}