\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.85 \% & 8.37 \% & 5.97 \%\\
All / Est & 5.85 \% & 8.37 \% & 5.97 \%\\
Noc / All & 5.49 \% & 8.37 \% & 5.64 \%\\
Noc / Est & 5.49 \% & 8.37 \% & 5.64 \%
\end{tabular}