\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.32 \% & 6.33 \% & 3.66 \% & 30.30 \% & 8.32 \% & 27.81 \% & 32.26 \% & 22.05 \% & 31.11 \% & 36.55 \% & 25.93 \% & 35.35 \%\\
All / Est & 1.83 \% & 5.73 \% & 2.36 \% & 10.89 \% & 7.40 \% & 10.40 \% & 16.40 \% & 22.37 \% & 17.22 \% & 19.73 \% & 25.22 \% & 20.49 \%\\
Noc / All & 3.14 \% & 6.33 \% & 3.51 \% & 8.10 \% & 8.32 \% & 8.14 \% & 12.39 \% & 22.05 \% & 13.79 \% & 14.59 \% & 25.93 \% & 16.26 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 5.73 \% & 2.35 \% & 6.57 \% & 7.40 \% & 6.69 \% & 11.69 \% & 22.37 \% & 13.23 \% & 13.88 \% & 25.22 \% & 15.55 \%
\end{tabular}