\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.20 \% & 3.07 \% & 9.46 \% & 27.46 \% & 14.57 \% & 26.12 \% & 28.42 \% & 24.20 \% & 27.98 \% & 33.14 \% & 29.44 \% & 32.76 \%\\
All / Est & 2.58 \% & 2.27 \% & 2.54 \% & 7.88 \% & 9.52 \% & 8.08 \% & 11.15 \% & 23.63 \% & 12.72 \% & 16.29 \% & 28.45 \% & 17.83 \%\\
Noc / All & 9.99 \% & 3.07 \% & 9.26 \% & 7.53 \% & 14.57 \% & 8.46 \% & 9.27 \% & 24.20 \% & 11.21 \% & 12.93 \% & 29.44 \% & 15.11 \%\\
Noc / Est & 2.56 \% & 2.27 \% & 2.52 \% & 5.69 \% & 9.52 \% & 6.18 \% & 8.71 \% & 23.63 \% & 10.64 \% & 12.25 \% & 28.45 \% & 14.39 \%
\end{tabular}