\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.19 \% & 2.72 \% & 0.65 \% & 0.51 \% & 3.76 \% & 1.11 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.19 \% & 2.72 \% & 0.65 \% & 0.51 \% & 3.76 \% & 1.11 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.19 \% & 2.72 \% & 0.65 \% & 0.50 \% & 3.76 \% & 1.10 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.19 \% & 2.72 \% & 0.65 \% & 0.50 \% & 3.76 \% & 1.10 \%
\end{tabular}