\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.09 \% & 1.05 \% & 1.08 \% & 3.10 \% & 2.90 \% & 3.07 \% & 3.22 \% & 2.93 \% & 3.19 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.09 \% & 1.05 \% & 1.08 \% & 3.10 \% & 2.90 \% & 3.07 \% & 3.22 \% & 2.93 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 1.05 \% & 0.83 \% & 2.73 \% & 2.90 \% & 2.75 \% & 2.82 \% & 2.93 \% & 2.83 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.80 \% & 1.05 \% & 0.83 \% & 2.73 \% & 2.90 \% & 2.75 \% & 2.82 \% & 2.93 \% & 2.83 \%
\end{tabular}