\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.42 \% & 0.81 \% & 3.18 \% & 0.35 \% & 2.83 \% & 3.35 \% & 0.62 \% & 3.01 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 0.42 \% & 0.81 \% & 3.18 \% & 0.35 \% & 2.83 \% & 3.35 \% & 0.62 \% & 3.01 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.30 \% & 0.52 \% & 1.39 \% & 0.30 \% & 1.26 \% & 1.43 \% & 0.49 \% & 1.34 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.30 \% & 0.52 \% & 1.39 \% & 0.30 \% & 1.26 \% & 1.43 \% & 0.49 \% & 1.34 \%
\end{tabular}