\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.88 \% & 2.01 \% & 1.91 \% & 1.28 \% & 2.67 \% & 1.60 \% & 2.61 \% & 3.03 \% & 2.70 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.88 \% & 2.01 \% & 1.91 \% & 1.28 \% & 2.67 \% & 1.60 \% & 2.61 \% & 3.03 \% & 2.70 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.04 \% & 1.61 \% & 1.93 \% & 1.27 \% & 2.67 \% & 1.63 \% & 2.70 \% & 2.61 \% & 2.67 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.04 \% & 1.61 \% & 1.93 \% & 1.27 \% & 2.67 \% & 1.63 \% & 2.70 \% & 2.61 \% & 2.67 \%
\end{tabular}