\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.31 \% & 7.42 \% & 3.16 \% & 4.45 \% & 4.76 \% & 4.50 \% & 5.31 \% & 10.18 \% & 6.12 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.31 \% & 7.42 \% & 3.16 \% & 4.45 \% & 4.76 \% & 4.50 \% & 5.31 \% & 10.18 \% & 6.12 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.45 \% & 2.29 \% & 2.88 \% & 2.95 \% & 2.89 \% & 3.54 \% & 6.99 \% & 4.16 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.45 \% & 2.29 \% & 2.88 \% & 2.95 \% & 2.89 \% & 3.54 \% & 6.99 \% & 4.16 \%
\end{tabular}