\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.43 \% & 17.30 \% & 12.65 \%\\
All / Est & 8.42 \% & 17.30 \% & 12.64 \%\\
Noc / All & 7.91 \% & 17.30 \% & 12.42 \%\\
Noc / Est & 7.91 \% & 17.30 \% & 12.42 \%
\end{tabular}