\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.32 \% & 2.74 \% & 4.18 \%\\
All / Est & 4.32 \% & 2.74 \% & 4.18 \%\\
Noc / All & 3.79 \% & 2.74 \% & 3.70 \%\\
Noc / Est & 3.79 \% & 2.74 \% & 3.70 \%
\end{tabular}