\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.43 \% & 2.24 \% & 1.52 \% & 5.04 \% & 3.09 \% & 4.84 \% & 5.62 \% & 3.88 \% & 5.44 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.43 \% & 2.24 \% & 1.52 \% & 5.04 \% & 3.09 \% & 4.84 \% & 5.62 \% & 3.88 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.20 \% & 2.24 \% & 1.34 \% & 3.94 \% & 3.09 \% & 3.83 \% & 4.22 \% & 3.88 \% & 4.18 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.20 \% & 2.24 \% & 1.34 \% & 3.94 \% & 3.09 \% & 3.83 \% & 4.22 \% & 3.88 \% & 4.18 \%
\end{tabular}