\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.67 \% & 0.77 \% & 0.68 \% & 2.58 \% & 2.77 \% & 2.59 \% & 2.76 \% & 3.05 \% & 2.78 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.67 \% & 0.77 \% & 0.68 \% & 2.58 \% & 2.77 \% & 2.59 \% & 2.76 \% & 3.05 \% & 2.78 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.47 \% & 0.77 \% & 0.49 \% & 1.91 \% & 2.77 \% & 1.98 \% & 2.11 \% & 3.05 \% & 2.18 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.47 \% & 0.77 \% & 0.49 \% & 1.91 \% & 2.77 \% & 1.98 \% & 2.11 \% & 3.05 \% & 2.18 \%
\end{tabular}