\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.43 \% & 0.13 \% & 2.95 \%\\
All / Est & 3.43 \% & 0.13 \% & 2.95 \%\\
Noc / All & 3.27 \% & 0.13 \% & 2.80 \%\\
Noc / Est & 3.27 \% & 0.13 \% & 2.80 \%
\end{tabular}