\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.14 \% & 0.05 \% & 1.01 \%\\
All / Est & 1.14 \% & 0.05 \% & 1.01 \%\\
Noc / All & 1.00 \% & 0.05 \% & 0.88 \%\\
Noc / Est & 1.00 \% & 0.05 \% & 0.88 \%
\end{tabular}