\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All &  3.64 \% &  2.32 \% &  3.52 \% &  4.94 \% &  2.33 \% &  4.71 \% &  4.38 \% &  0.15 \% &  4.00 \% &  7.17 \% &  2.55 \% &  6.75 \%\\
All / Est &  3.64 \% &  2.32 \% &  3.52 \% &  4.94 \% &  2.33 \% &  4.71 \% &  4.38 \% &  0.15 \% &  4.00 \% &  7.17 \% &  2.55 \% &  6.75 \%\\
Noc / All &  3.41 \% &  2.32 \% &  3.31 \% &  3.50 \% &  2.33 \% &  3.38 \% &  2.94 \% &  0.15 \% &  2.65 \% &  4.94 \% &  2.55 \% &  4.68 \%\\
Noc / Est &  3.41 \% &  2.32 \% &  3.31 \% &  3.50 \% &  2.33 \% &  3.38 \% &  2.94 \% &  0.15 \% &  2.65 \% &  4.94 \% &  2.55 \% &  4.68 \%
\end{tabular}