\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.97 \% & 5.60 \% & 2.38 \% & 14.13 \% & 8.39 \% & 13.48 \% & 22.13 \% & 17.30 \% & 21.58 \% & 22.59 \% & 19.65 \% & 22.25 \%\\
All / Est & 1.97 \% & 5.60 \% & 2.38 \% & 14.13 \% & 8.39 \% & 13.48 \% & 22.13 \% & 17.30 \% & 21.58 \% & 22.59 \% & 19.65 \% & 22.25 \%\\
Noc / All & 1.95 \% & 5.60 \% & 2.37 \% & 4.72 \% & 8.39 \% & 5.26 \% & 9.42 \% & 17.30 \% & 10.56 \% & 9.48 \% & 19.65 \% & 10.97 \%\\
Noc / Est & 1.95 \% & 5.60 \% & 2.37 \% & 4.72 \% & 8.39 \% & 5.26 \% & 9.42 \% & 17.30 \% & 10.56 \% & 9.48 \% & 19.65 \% & 10.97 \%
\end{tabular}