\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.25 \% & 0.97 \% & 3.74 \%\\
All / Est & 6.25 \% & 0.97 \% & 3.74 \%\\
Noc / All & 6.20 \% & 0.97 \% & 3.69 \%\\
Noc / Est & 6.20 \% & 0.97 \% & 3.69 \%
\end{tabular}