\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 19.28 \% & 5.09 \% & 18.00 \% & 32.44 \% & 11.92 \% & 30.58 \% & 30.98 \% & 6.80 \% & 28.79 \% & 36.90 \% & 15.26 \% & 34.94 \%\\
All / Est & 3.45 \% & 4.11 \% & 3.52 \% & 8.31 \% & 9.22 \% & 8.41 \% & 11.93 \% & 6.45 \% & 11.31 \% & 17.93 \% & 14.39 \% & 17.52 \%\\
Noc / All & 18.65 \% & 5.09 \% & 17.40 \% & 10.81 \% & 11.92 \% & 10.94 \% & 11.34 \% & 6.80 \% & 10.82 \% & 16.01 \% & 15.26 \% & 15.92 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 4.11 \% & 3.48 \% & 6.93 \% & 9.22 \% & 7.21 \% & 9.97 \% & 6.45 \% & 9.56 \% & 14.22 \% & 14.39 \% & 14.24 \%
\end{tabular}