\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All &  1.89 \% &  7.14 \% &  1.98 \% &  4.97 \% &  8.38 \% &  5.02 \% & 13.38 \% &  6.97 \% & 13.27 \% & 14.21 \% &  8.43 \% & 14.11 \%\\
All / Est &  1.89 \% &  7.14 \% &  1.98 \% &  4.97 \% &  8.38 \% &  5.02 \% & 13.38 \% &  6.97 \% & 13.27 \% & 14.21 \% &  8.43 \% & 14.11 \%\\
Noc / All &  1.79 \% &  7.14 \% &  1.88 \% &  2.25 \% &  8.38 \% &  2.38 \% &  6.38 \% &  6.97 \% &  6.39 \% &  6.54 \% &  8.43 \% &  6.58 \%\\
Noc / Est &  1.79 \% &  7.14 \% &  1.88 \% &  2.25 \% &  8.38 \% &  2.38 \% &  6.38 \% &  6.97 \% &  6.39 \% &  6.54 \% &  8.43 \% &  6.58 \%
\end{tabular}