\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 23.41 \% &  0.45 \% & 21.87 \% & 29.05 \% &  0.73 \% & 27.14 \% &  9.51 \% &  5.35 \% &  9.23 \% & 32.99 \% &  5.35 \% & 31.13 \%\\
All / Est & 23.41 \% &  0.45 \% & 21.87 \% & 29.05 \% &  0.73 \% & 27.14 \% &  9.51 \% &  5.35 \% &  9.23 \% & 32.99 \% &  5.35 \% & 31.13 \%\\
Noc / All & 22.97 \% &  0.45 \% & 21.43 \% & 24.24 \% &  0.73 \% & 22.34 \% &  3.18 \% &  5.35 \% &  3.36 \% & 25.97 \% &  5.35 \% & 24.31 \%\\
Noc / Est & 22.97 \% &  0.45 \% & 21.43 \% & 24.24 \% &  0.73 \% & 22.34 \% &  3.18 \% &  5.35 \% &  3.36 \% & 25.97 \% &  5.35 \% & 24.31 \%
\end{tabular}