\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.93 \% & 14.29 \% & 5.09 \% & 4.13 \% & 14.34 \% & 5.27 \% & 3.31 \% & 15.67 \% & 4.69 \% & 4.52 \% & 16.18 \% & 5.82 \%\\
All / Est & 3.93 \% & 14.29 \% & 5.09 \% & 4.13 \% & 14.34 \% & 5.27 \% & 3.31 \% & 15.67 \% & 4.69 \% & 4.52 \% & 16.18 \% & 5.82 \%\\
Noc / All & 3.74 \% & 14.29 \% & 4.94 \% & 3.90 \% & 14.34 \% & 5.22 \% & 3.28 \% & 15.67 \% & 4.81 \% & 4.23 \% & 16.18 \% & 5.74 \%\\
Noc / Est & 3.74 \% & 14.29 \% & 4.94 \% & 3.90 \% & 14.34 \% & 5.22 \% & 3.28 \% & 15.67 \% & 4.81 \% & 4.23 \% & 16.18 \% & 5.74 \%
\end{tabular}